Эволюция. Как мы стали людьми?

Мы безраздельно господствуем на Земле и распоряжаемся всеми её ресурсами. Но как именно мы стали людьми? Были ли у нас конкуренты? И почему именно человеку разумному было суждено вырваться вперёд в гонке под названием "эволюция"?