Осаждённые крепости

Замок Ричарда Львиное Сердце, Ла-Рошель, Орлеан, Алезия — эти крепости и города, построенные в стратегически важных местах, были оснащены впечатляющими укреплениями и хитроумными системами противодействия атакам. Они считались непробиваемыми, и всё же некоторые умелые военачальники успешно штурмовали их. Как им это удавалось?